Archive de l’étiquette matrice

Introduction aux matrices de rotation

Considérons la configuration suivante :

Dans le repère orthonormé d’origine O, A(x;y) est un point quelconque et A'(x’;y’) est son image par la rotation de centre O et d’angle \(\theta\). On cherche à exprimer x’ et y’ en fonction de x, y et \(\theta\)…